十字星型所形成的五块大陆“圣十字大陆”其中“中央大陆β”被魔王布下的强大结界所守护。
数次征讨未果的人类联合军元气大伤，自保都成为一个很难说的问题。
迫于教会再也寻找不出勇者的压力下，北之都贝伦在王城抱着碰碰运气的态度启动了闲置了好几个 世纪的异界召唤魔法。没想到真的召唤出了勇者。只不过，这位勇者是个没有任何过人之处的普通人。
为了拯救这个世界，弱气又相当靠不住的新任勇者，怜·夏露，即使在圣剑被前任勇者带去其他位面，追回圣剑的天使被打个半死失去联系，装备队友两没有的情况下，应、应该可以平安的打败魔王吧?
分裂的危机、意想不到的敌人、令人战栗的暗月女神与诱惑人心的哀淒之梦……温柔（废柴）的勇者，激（喜）动（闻）人（乐）心（见）冒险之旅，堂堂展开！